| 1882年 | 作为工部省三池煤矿分局的附属工厂，在大牟田村横须创设，从事煤矿设备机器的制作和修理。 |
|---|---|
| 1889年 | 三池煤矿转由三井经营，同时工厂成为三池煤矿的附属工厂。 |
| 1896年 | 工厂搬迁到大牟田市旭町，并进行了扩建与修缮。 |
| 1959年 | 从三井矿山（株）分离独立，设立（株）三井三池制作所（资本金5亿日元）。 |
| 1962年 | 资本金增至10亿日元 |
| 1965年 | 设立东洋精密冲压工业（株），率先引进精密冲裁加工机，成为日本国内精密冲裁加工的先锋企业。 开发了斗轮取料机 |
| 1966年 | S40型掘进机第1号机制造完成 |
| 1972年 | 建设在大牟田市新港町的港工厂竣工，开展装卸搬运机械的设计与制作。 |
| 1975年 | 第1号行星减速机制造完成 |
| 1983年 | 开发了铣挖机 |
| 1996年 | 三池事业所取得ISO9001认证 |
| 2005年 | 合并东洋精密冲压工业（株）、（株）SUNMOLD |
| 2007年 | 将三池事业所从大牟田市旭町搬迁至同市的新港町，更名为九州事业所。 |
| 2011年 | 开发了海底开采要素试验机 |
| 2013年 | 获得小型水利发电设备1号机的订单 九州事业所引进太阳能发电设备，之后开始售电。 引进风力发电用增速机负荷试验设备 九州事业所原动机事业本部取得ISO14001认证 |
| 2014年 | 获得俄罗斯沃斯托尼港煤炭处理设备的订单 |
| 2015年 | 神奈川事业所精密机器事业本部取得ISO14001认证 |
| 2016年 | 增建大牟田市单身宿舍（翔山宿舍）并大规模翻修 |
| 2019年 | 创立60周年 |
| 2020年 | 九州事业所技术开发中心竣工 |
| 2021年 | 神奈川事业所新工厂竣工 |
